Основой, из которой пошло развитие всех современных типов и видов мостов, стали очень древние – веревочные. Строительство мостов тогда выглядело следующим образом: через препятствие перебрасывалась некоторое количество крепких верёвок, а свободный промежуток между ними заполнялся досками – и мост готов. В некоторых случаях использовались ещё канаты, служившие поручнями. Строительство мостов получило колоссальное развитие, дойдя до наших дней. Теперь полотно, по которому будет осуществляться транспортировка, не «лежит» на самих канатах, а соединяется с ним прутьями, из-за этого мосты становятся вполне горизонтальными, либо обладает настроенной нами кривизной, которая не зависит от каната. Полотно моста, в большинстве случаев, располагается непосредственно под цепью, но есть и особенные примеры, когда полотно распложено над канатом, в этом случае на замену прутьям приходят сжатые стойки.