Фермы, которые появились в конце XIX века для создания конструкций мостов, выполнялись в основном из металла с болтовыми узлами. Дерево в них использовалось только в качестве сжатых элементов, а металл — в вытянутых. Самыми востребованными на тот период были фермы Рихтера, созданные в 1887 году, с простой решеткой на деревянных стойках, действующих на растяжение.

Как и любое построенное сооружение висячие мосты сыграли большую роль в развитие и становлении множества цивилизаций и народов, они всегда имели огромное стратегическое (военное значение). Мосты появились на заре развития человечества и в начальный период развития человечества имели весьма примитивный вид. Основными несущими элементами были саморучно сплетённые канаты, сделанные из материалов растительного происхождения, и лёгких настилов по которым перемещались люди а в последствии и домашний скот.